Constructeur mythique, Jaguar a plus de 75 ans d'existence. Son fondateur, William Lyons, crée la société en 1922 et produit alors des side-cars avec son ami William Walmsley sous le nom de SSC (Swallow Sidecar Compagny). Par la suite, William Lyons décide de changer de nom et présente en septembre 1937 la Jaguar SS 100.
Ce modèle fut le précurseur du succès que connaît aujourd'hui la marque.